지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 564 - 568 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1992
Neural Optimization networks with Fuzzy Weighting for Collision Free motions of Redundant Robot Manipulators
Woong Keun Hyun
,
Il Hong Suh
,
Kyong Gi kim
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
Neural Optimization networks with Fuzzy Weighthin for Collision Free motions of Redundant Robot Manipulators
Woong Keun Hyun
,
Il Hong Suh
,
Kyong Gi kim
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. A NEURAL OPTIMIZATION NETWORK FOR COLLISION AVOIDANCE OF REDUNDANT ROBOT
3. DETERMINATION OF WEIGHTINGS FOR THE COLLISION AVOIDANCE
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Neural Optimization networks with Fuzzy Weighting for Collision Free motions of Redundant Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
-
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
-
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
-
Collision Detection for Safe Human-Robot Cooperation of a Redundant Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Redundant Robot Control by using Optimization Solution
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
-
Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
-
Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
-
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001243033