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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1989.10
- 수록면
- 609 - 614 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
1989
Research on the Collision Avoidance of Manipulatiors Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
Y. Inoue
,
T. Yoshimu
,
a
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989.10
학술대회자료
Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
Y. Inoue
,
T. Yoshimu
,
a
외 2명
대한전자공학회 학술대회
1989.01
학술대회자료
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목차
Abstract
Introduction
Search algorithm and heurisitic function
A heuristic graph search algorithm based on local information
Simulation result of HGSL
A heuristic search algorithm based on local and global information
Global path
Simulation result of HGSG
Estimation of the amount of computation and the efficiency of heuristic function
Conclusion
reference
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A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
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