A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

RCC의 강도발현 특성에 미치는 잔골재의 입도분포

장봉석 ,  김완영 ,  정우성

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2005 .05

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

순환 케스케이드 코릴레이션 알고리즘의 일반화와 새로운 활성화함수를 사용한 모스 신호 실험

이상화 ,  송해상

지능정보연구

2004 .11

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

Study of the Anisotropy of the Roller Compacted Concrete (RCC) for Pavement

Mustapha Zdi ,  i ,  No 외 4명

International Journal of Concrete Structures and Materials

2010 .06

여자유도 액츄에이터를 이용한 능동RCC 장치의 개발

임혁진 ,  김병상 ,  강병덕 외 2명

로봇학회 논문지

2007 .06

힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

The Effect of PEG on the Crystallization of PET-PEG and Nylon 6-PEG Block Copolymer

이승복 ,  이승백

한국섬유공학회 학술발표논문집

1991 .01

TiO₂/PEG처리 면직물의 특성

김정진 ,  장정대

한국염색가공학회지

2002 .06

초고온가스로의 RCCS 해석을 위한 축대칭 모사 방법론 평가

김성훈 ,  조봉현 ,  탁남일 외 1명

한국전산유체공학회지

2010 .03

Assembly phase estimation in the square peg assembly process

Dong Il Pa ,  k ,  Chanhun Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

PEG,PEG-SO₃ containing copolymers as blood compatible materials(4)

이희정 ,  박기동 ,  한동근 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1998 .04