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Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
The Effect of PEG on the Crystallization of PET-PEG and Nylon 6-PEG Block Copolymer
한국섬유공학회 학술발표논문집
1991 .01
TiO2/PEG처리 면직물의 특성
한국염색가공학회지
2002 .06
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
PEG,PEG-SO₃ containing copolymers as blood compatible materials(4)
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
1998 .04
PEG / PEG - SO₃ 를 함유한 항응혈성 공중합체의 합성 및 특성
폴리머
1997 .11
셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성
폴리머
2017 .03
Effect of PEG M.W. in Starch/PCL/PEG Blend
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
1997 .10
Development of an automatic shell plate hole generation system using AVEVA Marine
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2020 .06
Bacteria adhesion on PEG and sulfonated PEG containing copolymer surfaces
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
1998 .10
[PEG+DEG] Copolymer 합성 (PEG 분자량에 따른 물성 고찰)
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2013 .04
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