Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

The Effect of PEG on the Crystallization of PET-PEG and Nylon 6-PEG Block Copolymer

이승복 ,  이승백

한국섬유공학회 학술발표논문집

1991 .01

TiO₂/PEG처리 면직물의 특성

김정진 ,  장정대

한국염색가공학회지

2002 .06

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

PEG,PEG-SO₃ containing copolymers as blood compatible materials(4)

이희정 ,  박기동 ,  한동근 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1998 .04

PEG / PEG - SO₃ 를 함유한 항응혈성 공중합체의 합성 및 특성

이희정 ,  박기동 ,  한동근 외 2명

폴리머

1997 .11

셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성

김상구 ,  김기홍 ,  김도영 외 1명

폴리머

2017 .03

Effect of PEG M.W. in Starch/PCL/PEG Blend

김창현 ,  최의준 ,  박정기

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1997 .10

Development of an automatic shell plate hole generation system using AVEVA Marine

Chang-Su Kim ,  Dong-Woo Pa ,  k 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .06

Bacteria adhesion on PEG and sulfonated PEG containing copolymer surfaces

박형달 ,  이희정 ,  박기동 외 2명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1998 .10

[PEG+DEG] Copolymer 합성 (PEG 분자량에 따른 물성 고찰)

박경규 ,  정용송 ,  이상호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2013 .04