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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 99年度 春季學術大會 論文集(Ⅱ)
발행연도
1999.5
수록면
777 - 780 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 측방외력 인가시의 Jamming조건해석
3. Dual Arm Robot을 이용한 횡력의 구현
4. Dual Arm Robot을 이용한 삽입실험
5. 고찰
6. 결언
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