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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
809 - 814 (6page)

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2010

정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
양팔로봇의 직접교시방법
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
제조용 양팔로봇에 관한 연구
박찬훈 기계와 재료 2010.01 동향자료

2008

산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
박찬훈 ,  박경택 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.11 학술저널

2007

기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
자동차 부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 작업정의
3. 기구학해석
4. 로봇의 설계
5. 제어기 설계
6. 결론
후기
참고문헌

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자동차산업 패러다임 변화에 따른 부품산업 혁신성 및 정책과제
김경유 ,  조철 ,  송명구 외 1명 연구보고서 2020 .12

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