메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2007 춘계학술대회 논문집
발행연도
2007.5
수록면
131 - 136 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
양팔로봇의 직접교시방법
박찬훈 ,  박경택 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
제조용 양팔로봇에 관한 연구
박찬훈 기계와 재료 2010.01 동향자료

2008

산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
박찬훈 ,  박경택 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.11 학술저널

2007

기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
자동차 부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발
박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
대부분의 산업용 로봇은 한 팔을 가지고 있어서 그 응용 범위에 있어서 많은 제한을 가지고 있다. 몇몇 특수한 산업용 로봇들이 다중 팔을 가지고 있지만, 일반적으로 각각의 팔이 개별 작업을 수행하는 수준에서 사용되고 있다. 현재 한국기계연구원에서는 이러한 이유로 산업용 양팔로봇의 개발이 진행되고 있으며 이들의 1차적인 적용 목표는 양팔의 협조 작업을 가능하게 함으로써, 양팔작업이 필요하여 아직 자동화되지 못한 자동차 부품 생산라인에 적용하는 것이다. 본 논문에서는 현재 개발이 진행 중인 자동차 부품의 정밀조립용 양팔 로봇에 관해 소개하고자 한다.
#Heavy duty robot #Robot design #Inverse dynamic #Components selection

목차

Abstract
1. 서론
2. 직업정의
3. 로봇의 설계
4. 기구학 해석
5. 제어기설계
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

산업용 로봇 시스템 기술
이충동 기계저널 2011 .02
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
박찬훈 ,  박경택 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008 .11
가상현실(VR)을 적용한 Mp3 Player 사용성 평가에 관한 연구
김현성 ,  이창선 한국디자인문화학회지 2009 .12
바이오 인식 기술 적용 현황 및 서비스 문제점 연구 : 모바일 기기를 중심으로
송초롱 ,  박재혁 ,  이재우 정보보호학회지 2015 .06
RS485 네트워크 기반의 4D 시네마 시스템 환경 연출 시 전송률과 에러율에 대한 연구
김해영 ,  이병수 한국정보기술학회논문지 2015 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-016171337