토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서

윤경선 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

로봇의 관절 토크 측정을 위한 신호 증폭기 개발

맹지훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

김태정 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구

민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명

한국기계가공학회지

2024 .10

Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot

안준환 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘

류중현 ,  심현민 ,  박나연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

근력 운동 중 관절 부상 예방을 위한 자세 교정용 센서 모듈 개발

남윤석 ,  김상은 ,  김철원 외 4명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석

윤경선 ,  사공영진 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2022 .01

수정된 RLS 기반으로 관절 토크 센서를 이용한 로봇에 가해진 외부 힘 예측 및 펙인홀 작업 구현

정유석 ,  이철수

로봇학회 논문지

2018 .03