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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
Slip-ring을 이용한 원판형 토크 센서의 설계와 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
협동로봇 관절용 고강성 토크센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석
대한기계학회 논문집 A권
2022 .01
6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
로봇의 관절 토크 측정을 위한 신호 증폭기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구
한국기계가공학회지
2024 .10
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
수정된 RLS 기반으로 관절 토크 센서를 이용한 로봇에 가해진 외부 힘 예측 및 펙인홀 작업 구현
로봇학회 논문지
2018 .03
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
관절각도에 따른 관절토크 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
로봇용 스마트 센서
기계저널
2021 .07
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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