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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
그라인딩 작업을 위한 3 축 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계
센서학회지
2017 .01
스마트 3축 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
센서학회지
2017 .01
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
손가락 힘측정장치의 3축 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
변위증폭 메커니즘 기반의 다축 힘센서 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3축 가속도 센서를 이용한 특정 행동 인식
정보 및 제어 논문집
2017 .10
보행보조로봇의 허벅지 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design of a Force Sensor for Thigh Force Measurement of a Wearable Walking Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .10
보행보조로봇의 종아리 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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