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보행보조로봇의 허벅지 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 3축 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
센서학회지
2017 .01
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .11
편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계
센서학회지
2017 .01
Design of a Force Sensor for Thigh Force Measurement of a Wearable Walking Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .10
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎재활운동을 위한 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
고관절 재활을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
손가락 힘측정장치의 3축 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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