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무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고관절 재활을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 3축 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
보행보조로봇의 허벅지 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행보조로봇의 종아리 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재활기구용 무릎 보조기구 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
일상생활에서 관성센서를 이용한 무릎수술환자의 재활을 보조하기 위한 활동 분석 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
댁내에서 사용가능한 무릎관절 재활운동기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
Wearable Shoulder Rehabilitation System Using Self-Powered Sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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