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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제25권 제2호
발행연도
2016.1
수록면
148 - 154 (7page)

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This paper describes the design and fabrication of a two-axis force/torque sensor and an one-axis force sensor with parallel plate beams(PPSs) for measuring forces and torque in an ankle rehabilitation exercise using by a lower rehabilitation robot. The two-axis force/torque sensor is composed of a Fy force sensor and Tz torque sensor and the force sensor detects x direction force. The two-axis force/torque sensor and one-axis force sensor were designed using by FEM(Finite Element Method), and manufactured using strain-gages. The characteristics experiment of the two-axis force/torque sensor and one-axis force sensor were carried out respectively. As a test results, the interference error of the two-axis force/torque sensor was less than 1.56%, the repeatability error and the non-linearity of the two-axis force/torque sensor were less than 0.03% respectively, and the repeatability error and the non-linearity of the one-axis force sensor were less than 0.03% and 0.02% respectively.
#Two-axis force sensor #Force sensor #Rated output #Interference error #Ankle force

목차

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Z. Zhoua / 2015 / A proprioceptive neuromuscular facilitation integrated robotic ankle-foot system for post stroke rehabilitation / Robotics and Autonomous Systems 73:111~122 google schola K. J. Chisholm / 2014 / A task oriented haptic gait rehabilitation robot / Mechatronics 24(8):1083~1091 google schola P. K. Jamwal / 2014 / An adaptive wearable parallel robot for the treatment of ankle injuries / IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 19(1):64~75 google schola J. A. Saglia / 2013 / Control strategies for patient-assisted training using the ankle rehabilitation robot(ARBOT) / IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 18(6):1799~1808 google schola K. Nagai / 2004 / Development of a small Six-component force/torque sensor based on the double-cross structure / Adv. Robot 22(3):361~369 google schola

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