스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서

윤경선 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

원판형 토크 센서의 설계 및 변형 해석

윤경선 ,  사공영진 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2022 .01

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

초음파 센서용 압전 환판과 탄성 원판의 치수에 따른 진동 특성

박주아 ,  김진오

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

두꺼운 복합재료 회전원판의 동적 특성

구교남

한국항공우주학회지

2016 .08

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

초음파 센서용 압전소자의 진동 특성

허인재 ,  백병주 ,  박주아 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

전기 자동차 발진 시 발생하는 Slip 현상 분석

박성근 ,  강동훈 ,  김우경 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

원판 그래프의 최소 분리 집합 알고리즘

김이한 ,  오은진

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘

류중현 ,  심현민 ,  박나연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발

김성준 ,  최재영 ,  문형필 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .06

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

초음파 센서의 압전 가진에 의한 탄성 원판의 진동 분포

안병호 ,  선상옥 ,  김진오

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

Study on Analysis Process for Slip Torque Design Control of Impact Hammer Drills

김승현 ,  권상엽 ,  고동신 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .05

EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구

안태준 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

토크 센서 감지부의 전단변형 해석

주진원 ,  신창환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자기장 내성을 적용한 자동차용 토크센서에 관한 연구

고형주 ,  이병석 ,  이규민 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

입자영상유속계 기반 회전축 토크 측정

김영환 ,  엄장호 ,  조경래 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11