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운동속도 변화에 따른 20대 남성의 등속성 근기능 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
로봇의 관절 토크 측정을 위한 신호 증폭기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
협동로봇 관절용 고강성 토크센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
100살까지 팔팔한 관절 관리법
설비저널
2017 .03
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
자기력을 이용한 회전 관절 중력보상장치 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .07
장애인 관절 각도 데이터를 활용한 머신러닝 기반의 재활운동 능력 평가에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
3D 자세 추정 및 추적 시스템에서의 단일 2D 관절 위치를 이용한 3D 관절 위치 예측.
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화
한국산업정보학회논문지
2015 .06
수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
영상처리를 이용한 관절가동범위 측정의 자동화 및 휴대용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
관절 운동이 가능한 가정용 이승 장치 설계 및 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
리포머를 적용한 스쿼트 운동이 엉덩관절전치환술 환자의 근력, 관절가동범위 및 보행 능력에 미치는 영향 : 예비 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .12
매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
키넥트 카메라를 이용한 관절 가동 범위 측정과 보정
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of ROM Measurement Device capable of IoT-based Real-time Monitoring for Rehabilitation Patients
한국인터넷방송통신학회 논문지
2018 .01
속도 측정 자료를 이용한 3 차원 물체의 각속도 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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