프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

비틀림 강성 개선을 위한 구조 최적화에 대한 연구

주재환 ,  정민규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

김태정 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

부재간 결합부의 동적 특성 분석 및 강성 예측

윤성호

한국기계가공학회지

2019 .02

하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발

정병진 ,  박재순 ,  김신권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

범용성과 측정 용이성을 지닌 3 자유도 수동적 손목 강성 측정 장치

이효준 ,  김유성 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구

함기범 ,  한지호 ,  전종균 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발

정병진 ,  김봉석 ,  박재순 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

자전거 프레임 비틀림 강성 및 바텀브라켓 강성의 측정과 분석

권경배 ,  정성균

한국기계기술학회지

2017 .06

능동 구동 손목 강성 측정 로봇의 3자유도 손목 강성 측정 신뢰성 분석

함서연 ,  김유성 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

영구자석 커플링의 비틀림 강성에 의한 토크 특성

신현재 ,  최장영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

주행 효율 증대를 위한 운동화의 최적 굽힘 강성 선정

오건영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

구조적 변화를 이용한 연속 가변강성 메커니즘 설계

기범근 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

터빈 진동 최적화를 위한 저강성 댐퍼 시스템 개발

송준용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11