개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석

이영환 ,  박수병 ,  안정현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

하모닉감속기 플렉스플라인 강성 평가

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 비틀림 강석 해석

한동일 ,  이영환 ,  안형준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

하모닉 감속기 플렉스 스플라인의 반경방향 강성 수치해석 연구

하다솜 ,  이명성 ,  김종걸 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

부재간 결합부의 동적 특성 분석 및 강성 예측

윤성호

한국기계가공학회지

2019 .02

음강성을 갖는 비틀림 진동 절연 시스템의 성능 분석

김성준 ,  유홍희

한국소음진동공학회논문집

2018 .02

하모닉 감속기 설계 검증을 위한 구조진동 특성의 실험적 분석

김주현 ,  박인규 ,  김민규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

Vibrational Characteristics of Developed Harmonic Reduction Gear and Fault Diagnosis by Campbell Diagram

In-Gyu Pa ,  k ,  Il-Kyeom Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

입형 펌프의 비틀림 진동 해석 검토 사례

정천우 ,  임진이

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .06

비틀림 강성 개선을 위한 구조 최적화에 대한 연구

주재환 ,  정민규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

3D 프린팅 기법을 이용한 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 설계 및 응용 분석

김상현 ,  변창섭 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2022 .02

하모닉 감속기 내구 시험

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구

김지욱 ,  김동율 ,  원홍인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

점성댐퍼를 갖는 엔진 크랭크 축계의 비틀림 진동 해석

송오섭 ,  박상윤 ,  김선홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

고조파 전류의 유출입에 따른 해석 방법 연구

김경철 ,  고훈

조명·전기설비학회논문지

2017 .07

자전거 프레임 비틀림 강성 및 바텀브라켓 강성의 측정과 분석

권경배 ,  정성균

한국기계기술학회지

2017 .06

터빈 진동 최적화를 위한 저강성 댐퍼 시스템 개발

송준용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11