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유연다물체동역학 기반 하모닉 감속기 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
하모닉 감속기 내구 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다물체 동역학을 이용한 전기 차량용 감속기 성능 분석에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
궤도 차량의 주행특성 분석을 위한 다물체동역학 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
박형 하모닉 감속기 플렉스 스플라인에 대한 수치해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 비틀림 강석 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
파우더 브레이크를 활용한 하모닉 드라이브 효율 측정 장비
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다물체 동역학 해석을 이용한 구조해석 결과분석 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
사이클로이드 감속기에 대한 다물체 동역학 해석 모델 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
컵 형상 플렉스 스플라인을 갖는 하모닉 감속기의 수치 해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
순차적 근사최적화 기법을 이용한 하모닉 감속기용 플렉스 스플라인의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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