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제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
하모닉 감속기 내구 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .05
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
구동에 따른 하모닉 감속기의 플렉 스플라인 응력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Torsional Performance Analysis of Oldham Coupling for Harmonic Drive
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .09
산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
박형 하모닉 감속기 플렉스 스플라인에 대한 수치해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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