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로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
감속기 내구성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .05
로봇용 컴파운드 유성감속기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
전기차량 감속기의 구성품 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
CNN 기반 가속도 센서를 이용한 웨이퍼 이송로봇 감속기 결함 감지
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
4톤급 스윙감속기의 최적설계 및 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
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