산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진; 유승진; 이정훈; 김광민; 박종원

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저자정보: 장진 (한국기계연구원) 유승진 (한국기계연구원) 이정훈 (현대로보틱스) 김광민 (우림기계) 박종원 (한국기계연구원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.4

수록면: 12 - 12 (1page)

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2021

산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구

장진 , 유승진 , 이정훈 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

2020

정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구

장진 , 유승진 , 양희선 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료

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산업용 로봇에 활용되는 정밀감속기는 높은 감속비와 정밀도, 강성 등의 성능을 작고 가벼운 하드웨어에 담아내야 하는 한편 고장 시 로봇이 참여하는 전체 공정의 불량과 다운 타임이 발생하기 때문에 해당 성능을 지속할 수 있는 수명이 예상 가능해야 한다. 감속기 제조사는 부품 단위 시험결과를 바탕으로 보증 수명을 제시하지만 로봇 제조사는 로봇에 조립한 상태로 수행하는 시스템 수준의 수명 시험을 선호한다. 시험 장비의 구성에 따라 스트레스 수준(속도와 부하 토크)을 자유롭게 설정하고 측정할 수 있는 부품 단위의 시험과 달리 시스템 수준의 시험에서 각 관절의 토크 ... 전체 초록 보기

#Precision reducer(정밀 감속기) #Life test method(수명 시험법) #Multi-joint robot(다관절 로봇) #Industrial robot(산업용 로봇) #System-level test(시스템 수준 시험) #Fault signal(고장신호)

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유승진

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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이정훈

소속기관 현대로보틱스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 125

김광민

소속기관 신라대학교

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박종원

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