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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.9
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 701 - 705 (5page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.021.041
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The robot industry has greatly improved over the past 50 years. It is expected that in the era of the 4th industrial revolution the field of applying robots will expand. Motors are essential in order to operate and control robots. However, robots’ precision requires the application of robot reducers. In particular, many types of harmonic drive reducers have been applied to robots. Harmonic drive reducers have theoretically zero-backlash, but they actually exist for tolerances of Oldham coupling parts. In this paper, dynamic analysis adapted dimensional tolerances of oldham coupling was used to figure out the system backlash characteristics of harmonic drives.
목차
1. 서론
2. 하모닉 드라이브용 올댐 커플링
3. 올댐 커플링 시스템 해석 모델링
4. 시스템 해석 결과
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Korea Association of Robot Industry, “Korea Robot Industry Technology Roadmap 2017,” http://www.korearobot.or.kr/wp/wpcontent/uploads/2017/10/%EB%8C%80%ED%95%9C%EB%AF%BC%EA%B5%AD-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%82%B0%EC%97%85-%EA%B8%B0%EC%88%A0%EB%A1%9C%EB%93%9C%EB%A7%B5-%EC%B5%9C%EC%A2%85%EB%B0%B0%ED%8F%AC%EC%9A%A9.pdf (Accessed 17 AUGUST 2021)
Oh, S. H., Lee., C. W., Jeon, H. S., and Im, S. J., “Stress and Vibration Analysis of Flexspline for Harmonic Drive,” Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 23, No. 8, pp. 1253-1260, 1999.
Nam, W., Ham, S., and Oh, S., “Structural Analysis for Silk Hat Type of the Harmonic Drive for Precision Robot,” Journal of the Korea Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 5, pp. 61-66, 2011.
Heo, M., Ham, S., Nam, W., and Oh, S., “Study on the Design Program for Non-Standard Plastic Gear,” Journal of the Korea Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 4, pp. 54-59, 2011.
Ahn, H. J., Choi, M., Kim, B. S., and Jin, S. H., “Design Program of Gear Tooth of a Harmonic Drive,” Proc. of the KSPE Conference, pp. 33-34, 2020.
Oh, S. H., Lee., C. W., Jeon, H. S., and Im, S. J., “Stress and Vibration Analysis of Flexspline for Harmonic Drive,” Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 23, No. 8, pp. 1253-1260, 1999.
Nam, W., Ham, S., and Oh, S., “Structural Analysis for Silk Hat Type of the Harmonic Drive for Precision Robot,” Journal of the Korea Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 5, pp. 61-66, 2011.
Heo, M., Ham, S., Nam, W., and Oh, S., “Study on the Design Program for Non-Standard Plastic Gear,” Journal of the Korea Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 4, pp. 54-59, 2011.
Ahn, H. J., Choi, M., Kim, B. S., and Jin, S. H., “Design Program of Gear Tooth of a Harmonic Drive,” Proc. of the KSPE Conference, pp. 33-34, 2020.
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