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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
2,064 - 2,067 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS OF 4WD DRIVEMECHANISM
3. POWERED-CASTER CONTROL
4. SIMULATION
5. PROTOTYPE AND EXPERIMENT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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