지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE ITERATED UNSCENTEDKALMAN FILTER
3. ROTARY INVERTED PENDULUM EXPERIMENT
4. PARAMETER ESTIMATION
5. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
UKF 를 이용한 비선형 시스템의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
분산형 필터 구성을 위한 Unscented Kalman Filter의 확장
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
언센티드 칼만 필터를 이용한 진자 파라미터 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
Unscented Transform Kalman Estimation기법을 이용한 전력계통 Dynamic 상태추정 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
PID 계수를 가중치로 가진 단일뉴런을 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
Embeded system을 적용한 Rotary Inverted Pendulum 설계 및 PID에 의한 구현
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
Unscented Kalman Filter For Aircraft Sensor Fault Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Investigation into SINS/ANS Integrated Navigation System Based on Unscented Kalman Filtering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Parameter Estimation for Multipath Error in GPS Dual Frequency Carrier Phase Measurements Using Unscented Kalman Filters
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .08
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
Performance Enhancement of Indoor Mobile Localization System using Unscented Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
0