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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE CONTROL SYSTEM OF UNMANNED VEHICLE
3. SENSOR SYSTEM OF AN UNMANNED VEHICLE
4. TEST EVALUATION AND ALGORITHM
5. CONCLUSION
REFERENCES
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The Development of Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Range Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
초음파센서기반 로봇의 장애물 회피기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
초음파센서 기반 로봇의 장애물 회피기술
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .11
모바일로봇 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
초음파센서 기반 자율주행 로봇의 장애물회피
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
이동로봇의 실시간 장애물인식에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
Practical Study about Obstacle Detecting and Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
모형차량을 이용한 차선인식과 장애물회피 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
Research of the Unmanned Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Obstacle Avoidance and Lane Recognition for the Directional Control of Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
동력시스템공학회지
2012 .02
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
A Study on Robust Control of Legged Robot Using Ultrasonic Sensor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Obstacle Detecting System of Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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