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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSYEM CONFIGURATION
3. ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCULSION
REFERENCES
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레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
Practical Study about Obstacle Detecting and Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
JAUS에 따른 무인자동차 시스템 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
색 기반의 보행자 검출을 통한 영상 기반의 무인자율주행차량 속도 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
Ground Test & Evaluation of an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
무인자동차의 주행을 위한 국부지도 생성방법에 대한 연구
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
The research of path planning algorithm considering vehicle’s turning radius for unmanned ground vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
The Development of Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
Research of the Unmanned Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
향상된 무인차량 원격제어 시스템 설계
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
한국기계기술학회지
2015 .01
전장환경에서 무인전투차량의 경로계획 알고리즘설정 영향요인 분석
로봇학회 논문지
2009 .09
Obstacle Avoidance and Lane Recognition for the Directional Control of Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Advanced Lane Detecting Algorithm for Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Platform Design of Unmanned Photovoltaic Electric Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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