무인자동차의 주행을 위한 국부지도 생성방법에 대한 연구

문희창; 이홍철; 김정하

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 문희창 이홍철 김정하

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2006년 심포지움(전기·전자시스템 부문)

발행연도: 2006.8

수록면: 78 - 83 (6page)

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This paper deals with local map building method using obstacle detecting sensors such as laser scanner, camera, and ultra sonic sensor for unmanned ground vehicle(UGV). The UGV is consists of several systems. For example navigation system, obstacle detecting system, vehicle control system and arbiter system. Among the systems, obstacle detecting system is to detect obstacles in front of the vehicle using obstacle detecting sensors. These sensors generate various types of output data. So fusing sensors data is vary important. The local map is good for adding the sensors data. In this paper, we introduce our UGV systems and local map building method for sensor data fusing.

#Unmanned ground vehicle(무인자동차) #Obstacle detecting(장애물인식) #Local map(국부지도) #Laser scanner(레이저스케너) #Image processing(영상처리)

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