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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 538 - 541 (4page)
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This paper deals with unmanned vehicle system composition and system operating test. Nowadays the research of unmanned vehicle and intelligent vehicle is increased. Especially universities and research institutes are studying unmanned vehicle system for using it to use military equipment. Generally unmanned vehicle system is compose of several system such as vehicle control system, vision system, obstacle detecting system, global positioning system, and tele-operated system. Till now, we developed each system and test it. In this paper, we explain each system of unmanned vehicle, unification method of each system and the joint reference architecture for unmanned system.
목차
Abstract
1. 서 론
2. The Joint Architecture for Unmanned System (JAUS)
3. Unmanned Vehicle System
4. 결 론
References
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