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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,938 - 1,943 (6page)

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This paper shows a method of multiple communication to be connected each of distributed levels of developed unmanned vehicle system according to the JAUS. Each of distributed levels of the JAUS hierarchy divides into a system, some of subsytem, nodes, and components/instances below a system, each of which may be independet or interdependence. Each of levels must require a method of communication to porcess data with high speed. However, a device or a method of communication interface what each of distributed independent levels request and receive a data to another level is different. Thereupon, we will show a reference of using JAUS messages what it are able to communicate between distributed levels in an unmanned vehicle system, and what is the JAUS hierarchy.
#무인차량시스템(Unmanned Vehicle System) #JAUS(the Joint Architecture for Unmanned System) #JAUS 메시지 셋(JAUS message set) #JAUS 헤더(JAUS header) #Component ID #SC(Sevice Connections)

목차

Abstract
1. 서론
2. JAUS와 프로토콜
3. 무인 차량 시스템
4. 결론
Acknowledge
References

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