메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Sang Jin Lee (Keimyung University) Dong Myung Lee (Keimyung University) Jae Cheon Lee (Keimyung University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
604 - 607 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This article introduces new concepts for the communication framework of unmanned ground vehicles (UGV). Despite the incompatibility of communication with other UGVs which conform to the Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) specification, it focuses on achieving performance and stability, and building an extendible framework so that it is easily adaptable to new UGVs with different hardware specifications. The communication framework includes a publisher and subscriber architecture with static registrations of communication information, message buffers which make it possible to asynchronously process input and output messages, and a watchdog function which ensures stable execution of processes for each component.
#communication framework #UGV(Unmanned Ground Vehicle) #publisher/subscriber architecture #message buffer #watchdog function

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. COMMUNICATION FRAMEWORK
3. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Research of Vision System for Perception in UGV
Kyung-In Min ,  Jin-Beom Jeong ,  Jae-Saek Oh 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 .10
원격주행을 위한 무인 자동차에 관한 기본설계와 성능분석에 관한 연구
심재홍 ,  윤득선 ,  김민석 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
The research of path planning algorithm considering vehicle’s turning radius for unmanned ground vehicle
Chung-Kyeom Kim ,  Young-Min Han ,  Byung-Hyu 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 .10
The Research of Dynamic Network Architecture for Platooning UGVs
DooYong Oh ,  Hoon Je Woo ,  Jung Ha Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 .10
Design of Failsafe Architecture for Unmanned Ground Vehicle
Jae-Ung Pa ,  k ,  Byung-Hyu Bae 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000983434