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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.11
- 수록면
- 978 - 987 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0116
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This study develops the real surveillance system using UGV (Unmanned Ground Vehicle) and UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to implement the Air-to-Surface mission. Firstly, the new hardware configurations for UGV and UAV are created. The UGV has camera, radar, 3D Lidar, and the thermal camera with vertical extension unit to detect the enemy. Also, the UGV has the landing and takeoff parts for UAV. The UAV is the quadrotor which has the flight camera and the thermal camera. Moreover, the wireless network system is applied to hardware configurations for the collaborative system between UGV and UAV. It can transfer the video to GCS (Ground Control System). Secondly, the software architecture is designed to address the command, operate the actuator, and run the detection algorithm. This software is installed to a new concept of embedded hardware. Finally, the experiment is performed to check the value of the proposed system. This study can affect the development of the air-to-surface techniques and the change of the air force operating environments.
목차
Abstract
I. Introduction
II. General Procedure of Air-to-Surface Mission
III. Hardware configurations and Network interface
IV. Software architecture
V. Application
VI. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (28)
참고문헌 신청
D. H. Lee, C. J. Kim, S. W. Hur, and S. H. Lee, “Implementation of tactical maneuvers with maneuver libraries,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 33, no. 1, pp. 255-270, Jan. 2020.
D. H. Lee, C. J. Kim, M. J. Heo, J. W. Hwang, H. G. Lyu, and J. Y. Lee, “Development of real-time maneuver library generation technique for implementing tactical maneuvers of fixed-wing aircraft,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2020, no. 4, pp. 1-12, Jan. 2020.
D. H. Lee, C. J. Kim, S. W. Hur, and S. H. Lee, “A study on the flight path generation using polynomials and tracking control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 11, pp. 1059-1068, Nov. 2018.
N. K. Ure and G. Inalhan, “Design of a multi modal control framework for agile maneuvering UCAV,” Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol. 4, pp. 1-10, 2009.
N. K. Ure and G. Inalhan, “Design of higher order sliding mode control laws for agile maneuvering UCAV,” 2nd International Symposium on Systems and Control In Aerospace and Astronautics, 2008.
D. H. Lee, C. J. Kim, M. J. Heo, J. W. Hwang, H. G. Lyu, and J. Y. Lee, “Development of real-time maneuver library generation technique for implementing tactical maneuvers of fixed-wing aircraft,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2020, no. 4, pp. 1-12, Jan. 2020.
D. H. Lee, C. J. Kim, S. W. Hur, and S. H. Lee, “A study on the flight path generation using polynomials and tracking control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 11, pp. 1059-1068, Nov. 2018.
N. K. Ure and G. Inalhan, “Design of a multi modal control framework for agile maneuvering UCAV,” Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol. 4, pp. 1-10, 2009.
N. K. Ure and G. Inalhan, “Design of higher order sliding mode control laws for agile maneuvering UCAV,” 2nd International Symposium on Systems and Control In Aerospace and Astronautics, 2008.
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