메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이주현 (한양대학교) 이재복 (한양대학교) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
360 - 361 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 군집 UAV(unmanned aerial vehicle)를 이용한 UGV(unmanned ground vehicle) 추적 시스템 및 무인 이동체 모니터링 시스템을 제안한다. UAV는 고정 앵커를 이용하여 자기 자신의 위치를 측위하고 UGV 간 거리측정을 지속적으로 반복한다. 각 UAV는 측위 좌표와 거리 측정값을 서버에 전송하고 서버는 수신받은 데이^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10586951');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유무인 협업 공대공 교전 전술과 무인기 자율기능 도출에 관한 연구
황성인 ,  김천영 ,  양광진 외 1명 한국군사학논집 2023 .02
유/무인기 협업환경에서 무인기 임무 제어를 위한 음성인식 기술
박정식 ,  윤정석 ,  조영우 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 .04
협업 운용개념을 고려한 UAV-UGV 통합 해석 및 설계
김정환 ,  김현수 ,  김영효 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2024 .04
3차원 지도 복원을 위한 UAV/UGV 협동 시스템
고도규 ,  송주훈 ,  이형석 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2023 .12
GUI 객체탐지를 위한 노이즈 감지 및 메타학습 알고리즘 기반 최적화 방법
김호준 ,  배진경 ,  낭종호 한국정보과학회 학술발표논문집 2023 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0