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저자정보
이주현 (한양대학교) 이재복 (한양대학교) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
360 - 361 (2page)

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본 논문에서는 군집 UAV(unmanned aerial vehicle)를 이용한 UGV(unmanned ground vehicle) 추적 시스템 및 무인 이동체 모니터링 시스템을 제안한다. UAV는 고정 앵커를 이용하여 자기 자신의 위치를 측위하고 UGV 간 거리측정을 지속적으로 반복한다. 각 UAV는 측위 좌표와 거리 측정값을 서버에 전송하고 서버는 수신받은 데이 ... 전체 초록 보기

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