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Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
ROS2 기반 UAV, UGV 간 자동착륙 알고리즘 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Survey on Vision-based Landing for UAVs : Current Developments and Trends
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
육공협력 배송용 UGV의 자율체결 메커니즘 설계 및 제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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