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Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
UAV 2대 보관이 가능한 험지용 UGV 및 이착륙패드 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
육-공 협력 임무 수행을 위한 지상 무인이동 전기차 개발
대한기계학회 논문집 A권
2019 .11
초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
ROS기반 UAV시스템을 위한 객체 감지용 영상처리
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
PX4-ROS2 기반 UGV 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
화재 자동 감시 및 진압을 위한 무인비행체 통합시스템 구성 및 시나리오 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
소형 무인비행체의 자동 착륙을 위한 HILS 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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