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학술대회자료
저자정보
이태형 (국방과학연구소) 신종호 (국방과학연구소) 곽동준 (국방과학연구소)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
2,820 - 2,823 (4page)

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For efficiently processing large amounts of sensor data to be used in UGV system, it is doing a various researches to the standardization studies using Ethernet which is common in commercial Internet . Network for unmanned vehicles are being developed in the form of Ethernet/IP with existing high-volume and real-time data processing, such as CAN-FD, MOST, FlexRay. This study confirms the trends of the network that can efficiently process large volumes of data from unmanned ground vehicles. It presents a design scheme of the unmanned vehicle using the Ethernet/IP, and provides a way to integrate heterogeneous networks effectively. It also is suggested for network design and research directions for the future UGV in the defense system.
#Heterogeneous Network(이종 네트워크) #High Bandwidth(대용량) #UGV(지상무인차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량용 네트워크 연구현황
3. 무인지상차량의 네트워크 설계
4. 결론
참고문헌

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