3D 필라멘트 PLA 소재를 사용한 하수도 탐사 UGV 연구

최권우 ,  김기주

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발

정창현 ,  김형권 ,  윤동진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구

이태형 ,  신종호 ,  곽동준

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter

Chang Mook Kang ,  Jongho Shin ,  Taehyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

무인차량용 감시장치 설계를 위한 진동충격 해석

김성진 ,  신동준 ,  최태규 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV

Hee seo Chae ,  Do hyeon Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function

이재영 ,  김종만 ,  신선우

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현

최호식 ,  김주희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

PLA 소재 적층 밀도에 따른 안테나 기저부 특성 변화 연구

이성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

지반함몰 모니터링을 위한 위험 지도 기반 UGV 센서관리 연구

최호 ,  김서연 ,  정진만 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

건설 현장 디지털 맵 생성을 위한 UAV/UGV 연계 탐사 경로 최적화

이석희 ,  서유탁 ,  문성현 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06