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IMU and Terrain-Based Localization Algorithm for UGV Return Missions in GPS-Denied Environments
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
외부 신호 차단 환경에서의 UGV의 최소 귀환 임무 수행을 위한 IMU 센서 및 지형 정보 기반 위치 추정 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2025 .03
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
고정밀 UGV 측위를 위한 협력측위 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
도로 정보 기반 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인차량용 감시장치 설계를 위한 진동충격 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘에 관한 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
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