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극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
3D 필라멘트 PLA 소재를 사용한 하수도 탐사 UGV 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
3D 필라멘트 PLA 소재를 사용한 하수도 탐사 UGV 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
AHP 기법을 이용한 무인차량 형상 디자인에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
실시간 다수 UGV의 최적 이동경로 계획을 위한 다목적 진화연산 해법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
무인지상차량 침입탐지기술 개발방안 및 테스트베드 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘에 관한 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
2 축 직구동 김발장치의 동특성분석 및 구조강성 확보방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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