무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일

송하준; 한종부; 홍효성; 정사무엘; 김성수; 원문철; 유완석; 주상현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송하준 (충남대) 한종부 (충남대) 홍효성 (충남대) 정사무엘 (부산대) 김성수 (충남대) 원문철 (충남대) 유완석 (부산대학교) 주상현 (ADD)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회

발행연도: 2016.12

수록면: 2,672 - 2,673 (2page)

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2018

실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터

송하준 , 한종부 , 홍효성 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2018.04 학술저널

가상 시뮬레이터를 이용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증

송하준 메카트로닉스공학과 2018.01 학위논문

2017

가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증

송하준 , 한종부 , 홍효성 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일

송하준 , 한종부 , 홍효성 외 5명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 30 이용수 2,204

한종부

소속기관 선박해양플랜트연구소

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

논문수 70 이용수 6,969

홍효성

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 12 이용수 1,829

정사무엘

소속기관 한화디펜스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 26 이용수 3,316

김성수

소속기관 충남대

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원문철

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 조선해양공학

논문수 58 이용수 7,527

유완석

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.1%

논문수 442 이용수 44,418

주상현

소속기관 국방과학연구소

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터

송하준 , 한종부 , 홍효성 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .04

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