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심영보 (전자부품연구원) 김윤정 (전자부품연구원) 민경원 (전자부품연구원) 이선영 (전자부품연구원) 손행선 (전자부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
518 - 521 (4page)

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There are many curved roads as well as straight roads in urban environments. The autonomous vehicle should drive at an appropriate speed on such a curved road, but it will be more comfortable for passengers riding in the car. In this paper, we propose a velocity profile with a sharp curve in urban. First, a maximum velocity is generated considering the curvature of the global path, and a smooth velocity profiling planning is performed based on the generated maximum velocity. The experiment results show the validity of the proposed method.
#Velocity Profile(속도 프로파일) #Vehicle Control(차량 제어) #자율주행 자동차(Autonomous Vehicle) #Path Planning(경로계획)

목차

Abstract
1. 서론
2. 속도 프로파일 계획
3. 실험 결과
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