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저자정보
Jae-Ung Park (Kookmin University) Byung-Hyu Bae (Kookmin University) Je-Wook Lee (Kookmin University) Jung-Ha Kim (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,101 - 1,104 (4page)

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This paper would like to design the failsafe architecture to ensure the stability and safety of unmanned ground vehicle (UGV). Because the failure in the unmanned systems can cause a nasty accident. So, first, we limit the discussion to the UGV in the unmanned systems. And then we find out failure for the UGV which consists of the variety of the hardware, and discuss the danger. And we define the level and the measurement for the failure. Lastly, we design the failsafe architecture based on the Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS).

#Unmanned Ground Vehicle (UGV) #Failsafe #Failure #Countermeasure #The Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) #Component, Message Set #Stability #Safety

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. UGV SYSTEM
3. FAILURE OF UGV SYSTEM
4. DESIGN OF FAILSAFE SYSTEM
5. MESSAGE SET
6. CONCLUSION
7. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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