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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,105 - 1,108 (4page)
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This paper deals with dynamic network connection and communication of multi robot control. Communication between each robot is very important to control multi robot. In this research, JAUS that is made by department of defense is used to control robot. This robot has GPS and wireless communication device that is a network router. It can connect several network routers and make a network group. In this paper, communication method and protocol that applied the robot are suggested to control robot platooning driving.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. JAUS
3. ROBOT PLATFORM
4. NETWORK DISCOVERY FOR UGV
5. CONCLUSION
REFERENCES
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