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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. MR 센서의 원리 및 출력 특성
3. 거리 계산 알고리즘 및 제어기
4. 시스템의 구성
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
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MR 센서를 이용한 무인 주행 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발
한국항공우주학회지
2005 .10
무인 자동차 주행을 위한 제어장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
다양한 센서를 이용한 무인항공기 위험감지 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
데이터 수집 및 센서 유지 보수를 위한 무인 이동체 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
무인주행 태양광 전기자동차의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .09
무인자율주행자동차 : KHUV(Kyung Hee Unmanned Vehicle) 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
원격주행을 위한 무인 자동차에 관한 기본설계와 성능분석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원격주행을 위한 무인 자동차에 관한 기본설계와 성능분석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율 주행 기술을 이용한 무인 농약 살포 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
무인 자동차를 위한 상황정보 통합 시스템
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
무인 전기 자동차 제어시스템의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
무인자동차의 Way Point 추적을 위한 자율주행방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
JAUS에 따른 무인자동차 시스템 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자계기반 무인 전기자동차의 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2014 .05
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