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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. PROPOSED SCHEME
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
A CKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part 1: Theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part I : Theory
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part Ⅱ : Implementation
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part Ⅱ : Implementation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
유연다리로봇 조향제어 기법 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Design and Control of a Passive Compliant Joint for Human-friendly Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Mechanical Performances of a Piezo-driven Stage with 4-PP Compliant Guide Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
유연 다리 구조를 가진 로봇의 에너지 효율적 주행 제어
로봇학회 논문지
2012 .06
A Low Cost and High Reliability Control Scheme In Parallel Operation for 400㎐ Power Supply
ICPE(ISPE)논문집
2007 .10
저가격 고 신뢰성의 병렬 운전 제어 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2007 .07
Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Adaptive Compliant Control for Scara Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Internal Model Control 구조를 가진 견실한 적응제어기
전기학회논문지
1993 .02
STEP compliant Plant Product Model for nuclear Plant
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2006 .02
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