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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SAFE ARM DESIGN
3. COMPLIANCE ANALYSIS
4. CONTROLLER DESIGN
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Design and Control of a Passive Compliant Joint for Human-friendly Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Safe Arm Design with MR - based Passive Compliant Joints and Visco - elastic Covering for Service Robot Applications
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .10
4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control
전기학회논문지
1990 .01
Design and Evaluation of the Control Performance of a Compliant Arm Support
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .02
조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 1 : Theory
전기학회논문지
1989 .11
A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 2 : Implementation
전기학회논문지
1989 .11
Mechanical Performances of a Piezo-driven Stage with 4-PP Compliant Guide Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part I : Theory
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part 1: Theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Stability of the Robot Compliant Motion Control Part Ⅱ : Implementation
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Stability of the Robot Compliant Motion Control : Part Ⅱ : Implementation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Feedback gain property of the stance leg joints based on the compliant walking model
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
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