지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 2,066 - 2,071 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2007
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
2006
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006.12
학술대회자료
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006.12
학술대회자료
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006.08
학술저널
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control Automation and Systems
2006.08
학술저널
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC MODEL
3. ISOTROPY CONDITIONS
4. ISOTROPIC CONFIGURATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of Continuous Alternate Wheels for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
-
Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
-
Motion Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
An Omnidirectional Vision-Based Moving Obstacle Detection in Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
-
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
-
캐스터 바퀴를 갖는 전방향성 이동로봇의 국부 및 전역 등방성에 대한 분석
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
-
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
-
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
-
Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicles using Caster Wheels and Independent Driving Motors
ICPE(ISPE)논문집
2011 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001060878