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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
829 - 834 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OPERATION OF OMNIDIRECTIONAL WHEELS
3. DESIGN OF PASSIVE ROLLERS
4. CONSTRUCTION AND TESTS OF CONTINUOUS ALTERNATE WHEELS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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