지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 2,498 - 2,501 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2005
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005.12
학술저널
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
International Journal of Control Automation and Systems
2005.12
학술저널
Stable Wavelet Based Fuzzy Neural Network for the Identification of Nonlinear Systems
Joon Seop Oh
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2005.07
학술대회자료
Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
Joon Seop Oh
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005.06
학술대회자료
2004
The Modeling of Chaotic Nonlinear System Using Wavelet Based Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh
,
Sung Jin You
,
Jin Bae Pa
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004.08
학술대회자료
Direct Adaptive Control System for Path Tracking of Mobile Robot Based on Wavelet Fuzzy Neural Network
Joon Seop Oh
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2004.07
학술대회자료
Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
Joon Seop Oh
,
Yoon Ho Choi
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2004.06
학술저널
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. POSE EXTIMATION BASED ON EKF
3. WAVELET NEURAL NETWORK CONTROLLER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .12
-
Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .12
-
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Robust Wavelet Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
두 개의 Extended Kalman Filter를 이용한 Recurrent Neural Network 학습 알고리듬
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
-
Efficient Driving of Tracking Robot Using Kalman Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Design of path Tracking Controller for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
-
Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
-
Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Image Processed Tracking System of Multiple Moving Objects Based on Kalman Filter
KSME International Journal
2002 .04
-
KALMAN FILTERING 기법 (1)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
-
KALMAN FILTERING 기법(2)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
-
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
-
Neural Network Based Path Planning Plan Design of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001051751