지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Integrated Sliding Mode Adaptive Control Design
4. Simulation Studies
5. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
An Integral-Augmented Nonlinear Optimal Variable Structure System for Uncertain MIMO Plants
전기전자학회논문지
2007 .03
영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
슬라이딩모드제어를 이용한 다변수 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Nonlinear Observer and Sliding Mode Control Design for Dynamic Positioning of a Surface Vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
Fuzzy Sliding Mode Observer for Nonlinear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Direct and Indirect Robust Adaptive Fuzzy Controllers for a Class of Nonlinear Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
DSP-based Robust Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor Using Adaptive and Sliding Mode Control Techniques
Journal of Electrical Engineering and information Science
1998 .04
Self Learning Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기 유압식 서어보 시스템의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1998 .02
Apply Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control to SMA Actuator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Sliding Mode Control with Nonlinear Interpolation in Variable Boundary Layer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Design of a Sliding Mode Controller with Nonlinear Boundary Transfer Characteristics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
0