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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,449 - 1,454 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Complete Walking Pattern Generation
3. Compensatory Motion Control
4. Experiment
5. Conclusion
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